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阿特拉斯機器人，是美國武器合約商波士頓動力公司為美軍研制的世界最先進人形機器人。日前，波士頓動力公司公布短片，展示了升級版阿特拉斯機器人的研究進展。
    更小更獨立更靈活
    據(jù)報道，升級版阿特拉斯高1.75米，重82公斤，身形比1.9米的舊版縮小了不少。更重要的是，升級版阿特拉斯使用了獨立電源和液壓驅(qū)動系統(tǒng)，擺脫了那些看起來奇奇怪怪的電纜的束縛。
    在行動上，升級版阿特拉斯的靈活性得到很大提升。從短片中看，阿特拉斯不僅會自己開門關(guān)門，在崎嶇的雪地里行走，將雜貨搬到不同的位置，甚至跌倒了還能自己爬起來。盡管在人類看來，升級版阿特拉斯的動作還有點笨拙，行動緩慢，但這已經(jīng)比阿特拉斯首次面世時進步很多。“它的操縱系統(tǒng)比戰(zhàn)斗機還要復(fù)雜。”美國麻省理工學(xué)院人工智能專家羅斯·泰得瑞克說。
    2013年，阿特拉斯首次亮相，這是一個身高1.9米，體重150公斤，有28個液壓關(guān)節(jié)，兩只手、兩條腿、兩只腳、一個身軀，能像人類一樣用雙腿直立行走的人形機器人，它的腦袋包括立體照相機和一個激光測距儀。當(dāng)時，看到阿特拉斯在傳送帶上大步前進，躲開傳送帶上突然出現(xiàn)的木板；從高處跳下穩(wěn)穩(wěn)落地，兩腿分開從陷阱兩邊走過，然后跑上樓梯；單腿站立，被從側(cè)面而來的球重撞而不倒時，人們已紛紛驚嘆：機器士兵要來了！
    目標：最好的救援機器人
    阿特拉斯的目標是成為最好的搜救或救援機器人。
    2015年6月，阿特拉斯機器人挑戰(zhàn)賽在加州舉行，比賽的目的在于完善阿特拉斯的救援功能，為此，美國國防部拿出200萬美元的獎金激勵頂尖團隊。比賽中，改進型的阿特拉斯必須在一個小時內(nèi)打開一扇門，旋轉(zhuǎn)一個閥門，用動力鉆在墻上鉆出一個孔，上幾步臺階，還要穿越巖石區(qū)和坑洼的地面，處理意外任務(wù)，還要駕駛轎車。
    如今，升級版的阿特拉斯已可以勝任的任務(wù)包括開車、清理殘骸、穿墻鑿洞、關(guān)閉閥門、連接消防水管等。在對人類過于危險的地域，一個可以舉幾百斤重物和工具車的機器人可以挽救很多生命，并在最大限度上降低風(fēng)險。
    但對于阿特拉斯以及其他的兩足機器人而言，穩(wěn)定性是突出的問題，兩足運動的“不平衡控制”至今仍是人形機器人研究的挑戰(zhàn)。此外，在沒有外接電源、僅靠電池供電的情況下，阿特拉斯只能運行一至兩個小時。